Unité de compliance / capteur de collision pour robots pour machine-outil DEPRAG

Présentation
Le DEPRAG Adaptive System (DAS) est un flasque robotique adaptatif breveté conçu pour les processus de meulage et de finition. Il stabilise le contact outil‑pièce par compensation active de position et régulation de la force en temps réel, garantissant un enlèvement de matière uniforme sur des contours complexes et des tolérances de pièces variables.

Caractéristiques principales

• Compensation active de position avec course 0–40 mm
• Régulation précise de la force par action piezoélectrique en temps réel
• Compatibilité universelle avec les principales marques de robots industriels
• Conçu pour des applications de meulage et de finition exigeantes

Vos avantages avec DAS

• Force d'appui stable :
  Compensation active des déviations de position et des influences de procédé pour un enlèvement de matière homogène.
• Qualité de surface améliorée :
  Réduit les marques d'ondulation, les retouches et les rebuts.
• Adapté aux géométries complexes :
  Maintient un contact sûr sur des contours et formes de pièces variables.
• Intégration système :
  Combinaison optimale avec les broches de meulage DEPRAG et les unités DGS.

Points techniques clés

• Compensation active de position
• Course : 0–40 mm
• Régulation de force piezoélectrique en temps réel
• Plage de force : −200 N à +250 N
• Communication : EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interface universelle pour outils de serrage
• Mécanisme de changement rapide pour fixation robot
• Compatibilité : KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, autres
• Système actif de mesure de surface

Fonction & application
Le DAS sert d'interface adaptative entre le robot et l'outil pour stabiliser le meulage lorsque le contact serait autrement instable à cause de tolérances, déformations ou contours variables. Il permet le meulage en commande de force, la compensation de tolérances et l'intégration dans des cellules robotisées et solutions d'automatisation.

Secteurs & domaines d'application

• Automobile & fournisseurs — processus de meulage stables malgré des tolérances variables
• Fonderies & transformation des matériaux — compensation des écarts sur pièces moulées
• Technique de soudage — usinage de contours et soudures avec application de force homogène
• Pièces plastiques & composites — meulage de finition et traitement de surfaces sensibles

Service & intégration (étapes)

• Évaluation du procédé — analyse géométrie, surface et tolérances
• Concept système — définition de la configuration DAS et des interfaces
• Intégration — connexion au robot/PLC et aux périphériques
• Service — formation, support et garantie de stabilité du procédé

Caractéristiques techniques / spécifications

• Nom du modèle : DEPRAG Adaptive System (DAS)
• Course : 0–40 mm
• Régulation de force : commande piezoélectrique en temps réel
• Plage de force : −200 N à +250 N
• Communication : EtherCAT-P (One-Wire Solution)
• Interfaces : interface universelle pour outils de serrage, fixation robot à changement rapide
• Compatibilité : KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, autres
• Fonctionnalités : compensation active de position, système actif de mesure de surface