Robot articulé dBOT

6 axespour l'assemblaged'usinage

Présentation
Le dBOT est un robot industriel CNC conçu pour l’usinage, l’assemblage et la fabrication additive. Il fournit une rigidité et un contrôle de trajectoire de niveau machine-outil, avec absence de jeu mécanique pendant la durée de vie et des codeurs secondaires sur tous les axes.

Positionnement et concept
En appliquant des principes structuraux de machine-outil à une cinématique robotique 6 axes, le dBOT assure une précision de pose et de trajectoire répétable adaptée aux processus de fabrication exigeants. La plate-forme supporte le contrôle complet de trajectoire et l’intégration avec contrôleurs industriels.

Tâches et matériaux

• Usinage de précision (fraisage, rectification, finition) sur pièces métalliques et composites
• Opérations d’assemblage et de liaison de haute précision
• Impression 3D et dépôt additif pour métaux et composites
• Utilisation flexible en cellules multi-tâches : usinage, additif, inspection, assemblage

Technologie clé et composants

• Codeurs secondaires (côté sortie) ultra-résolution sur les 6 axes (optique) pour une meilleure précision de trajectoire
• Absence de jeu à vie grâce à une configuration d’entraînement double précontrainte et un design sans courroies
• Étages d’engrenages développés en interne pour augmenter les fréquences propres et la rigidité dynamique
• Structure en fonte optimisée par FEA pour minimiser la déflexion sous charge
• dTRACK : rail linéaire modulaire extensible, jusqu’à 5× plus rigide qu’un rail standard, sans jeu pendant toute la durée de vie

Capacités du dBOT

• Contrôle complet de trajectoire (pose et trajectoire) avec jusqu’à 3× plus de précision par rapport aux solutions robotiques standards
• Réduction significative des vibrations (jusqu’à 10× moins) et diminution des temps de cycle sur les opérations d’usinage
• Configurations et modèles multiples pour s’adapter aux exigences de charge et de portée

Données techniques sélectionnées (résumé)
Charge utile (kg) : dBOT S1 : 80–125 | dBOT S2 : 200–220 | dBOT S7 : 400–520–700
Portée (mm) : dBOT S1 : 2600–2185 | dBOT S2 : 2900–2600 | dBOT S7 : 3600–3315–3050
Nombre d’axes : 6 (toutes versions)
Encodeur secondaire : Encodeurs optiques sur les 6 axes
Contrôle : SIEMENS SINUMERIK ONE
Protection IP : IP65 | IP67 (configurable)

Applications et avantages
Le dBOT apporte la rigidité et la précision d’une machine-outil aux cellules robotiques, améliorant la répétabilité des procédés, réduisant les vibrations en usinage et permettant des temps de cycle plus courts. Secteurs typiques : aéronautique, automobile, énergie, roulements, ferroviaire et autres industries à haute précision.

Caractéristiques techniques

• Modèle commercial : dBOT
• Marque : Danobat
• Configuration : robot 6 axes
• Plages de charge utile : S1 80–125 kg ; S2 200–220 kg ; S7 400–520–700 kg
• Exemples de portée : S1 2600–2185 mm ; S2 2900–2600 mm ; S7 3600–3315–3050 mm
• Encodeurs secondaires : optiques sur les 6 axes (ultra-résolution)
• Contrôleur : SIEMENS SINUMERIK ONE
• Indice IP : IP65 standard, IP67 en option
• Absence de jeu : double entraînement précontraint, design sans courroies
• Structure : fonte optimisée par FEA
• Transmission et engrenages : étages développés en interne pour plus de rigidité dynamique
• dTRACK (option) : rail modulaire extensible, jusqu’à 5× plus rigide
• Tâches principales : usinage, assemblage, impression 3D (métaux et composites)