Système de cartographie de détection ML300

d'évaluationd'inspection3D mobile

Le ML300 est un système de balayage laser mobile (MLS) conçu pour la cartographie 3D efficace des routes et de leur environnement. Il associe deux capteurs LiDAR (un incliné à 30° et un horizontal) à une caméra panoramique Ladybug5+ et est compatible avec le logiciel LiDAR360MLS pour le traitement complet des données et l'extraction d'actifs.

Fonctionnalités clés

• Gère des scénarios complexes grâce à l'intégration de la position et du LiDAR SLAM.
• Installation flexible et fortement intégrée avec conception à dégagement rapide et sept angles de montage prédéfinis (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Informations instantanées et contrôle complet pour les flux de travail mobiles.
• Autonomie longue durée permettant des opérations continues (pack batterie multi-éléments).
• Capteurs optionnels personnalisables : caméra de chaussée, caméra avant, DMI et autres capteurs externes.
• Applications multi-sectorielles : extraction d'actifs routiers, analyse de lignes électriques urbaines, gestion des espaces verts urbains, transports intelligents.

Points forts du système

• Technologies intégrées : intégration GNSS, IMU, DMI et LiDAR SLAM pour permettre une reconstruction 3D précise même en l'absence de signal GNSS.
• Installation flexible : mécanisme à dégagement rapide avec sept angles de montage pour une mise en place rapide et une adaptabilité au projet.
• Capteurs personnalisables : prise en charge des caméras trottoir/avant, DMI et autres entrées externes pour une analyse détaillée du revêtement, la capture haute résolution des panneaux et une meilleure performance en zones à signal GNSS dégradé.

Caractéristiques techniques

• Physique
  • Dimensions : 508.5 × 263 × 531.5 mm
  • Poids : 14 kg
  • Dimensions du porte-toit : 730 × 350 × 95 mm
  • Poids du porte-toit : 17.5 kg
  • Temps de fonctionnement : ≥ 6 h
  • Ports : LAN, ODO
  • Stockage : 1 TB × 2
  • Capacité batterie : 6000 mAh × 6
  • Température de fonctionnement : -10 °C ~ 50 °C
  • Étanchéité : IP65
  • Consommation électrique (typique) : 75 W
  • Consommation électrique (max) : 125 W
  • Tension d'entrée : 24 V-DC
  • Connexion d'interface : Wi‑Fi / Ethernet
• Performance
  • Suivi du signal : GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Fréquence des données IMU : 100 Hz
  • Précision de position (RMS 1σ) — Horizontal : 0,01 m ; Vertical : 0,02 m
  • Précision roulis/tangage (RMS 1σ) : 0,01°
  • Précision cap (RMS 1σ) : 0,04°
  • Précision relative : ≤ 2 cm
  • Précision absolue : ≤ 5 cm
  • Format nuage de points : LAS, LAZ, LiData
  • Collecte de données : Lidar Master
• Capteur LiDAR
  • Modèle : XT32M2X
  • Précision de portée : ±1
  • Champ de vision (vertical) : 40,3° (-20,8° à +19,5°)
  • Champ de vision (horizontal) : 360°
  • Taux de balayage : 1 280 000 points/s (double retour)
  • Portée de détection : 0,5 à 300 m
• Caméra
  • Ladybug5+ : 30 MP (5 MP × 6 capteurs) ; Fréquence max : 10 FPS ; Résolution : 8192 × 4096 ; Capteur : CMOS ; Mode déclenchement : temps/distance ; Consommation : 13 W max
  • Ladybug6 (option) : 72 MP (12 MP × 6 capteurs) ; Fréquence max : 5 FPS ; Résolution : 12288 × 6144 ; Capteur : CMOS ; Mode déclenchement : temps/distance ; Consommation : 13 W max
  • Caméra trottoir / avant (option) : 24 MP (12 MP × 2 capteurs) ; Fréquence max : 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000) ; Résolution : 4096 × 3000 ; Capteur : CMOS ; Mode déclenchement : temps/distance ; Consommation : 3,0 W @ 12 VDC
• Interfaces et options
  • Suivi du signal : GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Prise en charge des caméras trottoir/avant, DMI et autres capteurs externes