Logiciel de gestion

de supervisionde programmationde commande

Fonctionnalités logicielles Automatic Payload Identification : identification automatique de la charge utile afin d'optimiser le mouvement du robot Collision Detection : arrêt d'urgence du robot en cas de collision afin de protéger la mécanique et l'équipement Cooperative and Synchronized Motion : gestion coordonnée et simultanée de plusieurs robots et axes auxiliaires (mouvement linéaire, pistolet servo, positionneurs et autres équipements d'application) Conveyor and Sensor Tracking : suivi des pièces en mouvement sur des convoyeurs linéaires et circulaires. La précision dans le suivi du chemin est garantie par différents types de capteurs externes Joint Soft Servo Technology : capacité des articulations individuelles du robot à répondre à des forces externes requises par l'application spécifique Interference Regions : zones de différentes formes qui peuvent être définies pour limiter l'espace de travail du robot Robot Absolute Accuracy : algorithme pour l'adaptation de la cinématique effective au modèle théorique programmé hors-ligne Robosim Pro : programmation 3D hors-ligne Logiciels d’application Une large gamme de packs de logiciels d’application, capables de gérer la plupart des processus technologiques communément utilisés. Chaque pack inclut une interface utilisateur graphique sur le boîtier de commande du robot pour permettre à l’utilisateur d’entrer les paramètres de processus, de personnaliser le processus/comportement et de contrôler l’état des processus et dispositifs.