La série d'ISD est fabriquée par CMZ, et est une commande sans étape intégrée qui se compose du moteur synchrone de couple élevé de 2 phases, de la pleine communication numérique d'autobus de servo-commande, d'encodeur et de champ. Elle a une puissance nominale de 45 au C.C de 135 V, qui est également disponible dans la large variété de tenir le couple.
L'unité a une vitesse, position, le contrôle de couple, qui a un embrayage et des cames électroniques. Elle a un mode interpolé en temps réel avec l'interpolation cubique et linéaire, qui a un PLC interne programmable dans l'accord à IEC61131. Elle est également disponible dans le Profibus-DP, le CANopen, le MODBUS RS485, et l'étape/directive.
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