Inclinomètre 3 axes ML5-AR

SAE J1939CANopeninertiel

Description
Le ML5-AR est un inclinomètre gyrostabilisé / unité de mesure inertielle (IMU) conçu pour fournir une référence d'assiette et d'orientation fiable sur plateformes mobiles et hors route. Il convient aux applications où le mouvement dynamique, les vibrations et les environnements difficiles exigent des performances capteurs élevées.

Type de produit / Catégorie

• Capteur inertiel / Unité de référence verticale (VRU)
• Inclinomètre gyrostabilisé (IMU)

Applications

• Systèmes de contrôle et de stabilité de plateformes
• Suivi d'assiette et d'orientation sur véhicules mobiles / hors route
• Navigation et contrôle pour BTP, mines, agriculture et véhicules lourds

Caractéristiques principales

• Filtre de Kalman étendu adaptatif (EKF) pour réduire les erreurs liées aux vibrations et transitoires
• Précision statique roll/pitch : 0,25°
• Capteurs performants : bruit accéléromètre ~120 µg/√Hz, random walk gyro ~0,45 °/√hr
• Large plage d'alimentation 4,5–36 V et consommation réduite (~0,625 W)
• Boîtier robuste avec indice de protection IP68 / IP69K et étanchéité hermétique
• Communication CAN (variantes CANopen ou J1939) via connecteur AMPSEAL 16
• Taux de mise à jour IMU/EKF jusqu'à 500 Hz

Variantes produit

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Caractéristiques / spécifications techniques (extrait)

• Modèle : ML5-AR
• Type : Inertiel (IMU) / Inclinomètre gyrostabilisé
• Précision statique Roll/Pitch : 0,25°
• Bruit accéléromètre : 120 µg/√Hz
• Gyro random walk : 0,45 °/√hr
• Plage gyro : jusqu'à 1000 °/s
• Plage accéléromètre : 20 g
• Taux d'échantillonnage / mise à jour : IMU/EKF jusqu'à 500 Hz (par défaut 100 Hz)
• Tension d'entrée : 4,5 V à 36 V (12/24 V nominal)
• Consommation : ~0,625 W
• Indice de protection : IP68, IP69K
• Boîtier : PBT renforcé en fibre, étanchéité hermétique
• Dimensions : 78,9 mm × 55 mm × 23,5 mm
• Poids : ~110,5 g
• Connecteur / interface : AMPSEAL 16 (4 broches), CANopen ou J1939
• MTBF (référence) : 826 440 h

Fabricant / Marque

• HBK