L'ICp de Hägglunds est une solution autonome pour la commande d'une pompe hydraulique. La pompe peut être contrôlée sans rétroaction, en utilisant l'ICp comme un amplificateur, ou verrouillée en boucle fermée en utilisant la pression de travail ou l'angle d'oscillation comme données d'entrée
en boucle fermée en utilisant la pression de travail ou l'angle d'oscillation comme entrée.
Les bobines solénoïdes de la pompe sont connectées à l'ICp, qui est à son tour connecté au système de contrôle ou à un panneau de commande. L'ICp peut surveiller différentes valeurs du système et envoyer des avertissements ou des alarmes si un signal est détecté
des avertissements ou des alarmes si un signal dépasse l'intervalle autorisé. Les signaux optionnels comprennent les températures, le niveau d'huile, le débit, les signaux d'entrée numériques pour la surveillance et les sorties numériques pour le retour d'information.
La configuration d'ICp se fait via Bluetooth et l'application mobile Hägglunds ICp disponible pour Android et iOS.
2.1 Isolation galvanique
ICp dispose d'une isolation galvanique entre le côté contrôle et le côté E/S.
Le côté commande alimente l'USB, le Bluetooth, l'écran et le processeur principal
processeur principal. Le côté E/S alimente les sorties de contrôle de la pompe, les connexions numériques, analogiques et Pt100.
2.3 Mémoire EEPROM
Tous les paramètres de l'ICp sont stockés dans une EEPROM non volatile
EEPROM NON VOLATILE. Cette mémoire est lue à chaque démarrage de l'unité.
Toute modification apportée aux réglages dans Hägglunds ICp app
sont conservées dans la mémoire volatile de l'ICp. Il est recommandé de sauvegarder les modifications dans l'EEPROM une fois la configuration terminée. Toute modification non sauvegardée dans l'EEPROM
sera perdue si l'appareil perd de l'énergie.
2.4 Contrôle du courant de la pompe
Le courant de la pompe est contrôlé par l'ICp et maintenu en boucle fermée pour s'assurer que le courant est précis
en boucle fermée afin de garantir la précision du courant. Il y a des réglages séparés pour chaque solénoïde de pompe afin de compenser toute différence
il existe des réglages séparés pour chaque solénoïde de pompe afin de compenser toute différence. Des paramètres de dither réglables garantissent
---