La manipulation des produits et leur insertion dans une chaîne d'étuis ou d'étuyeuses peut être réalisée avec un chargement par le haut ou par le côté. Bergami a développé sa propre famille de systèmes Pick & Place, Brutus.
Notre système Pick & Place à 2 axes, le modèle Brutus, contrôlé par deux servomoteurs, porte la simplification des changements de format à un nouveau niveau, avec une conservation complète des recettes et une programmation entièrement par le biais de l'écran tactile de la machine. La configuration d'un nouveau produit se fait à l'intérieur d'une zone de paramètres fixes dans l'IHM et il ne faut que quelques minutes pour générer un programme pour un nouveau format. En fonctionnement normal, le robot Pick & Place peut effectuer n'importe quel mouvement dans un champ de travail bidimensionnel de 0,5 m x 0,5 m. La main du robot est conçue comme un échangeur d'outils doté de tous les dispositifs nécessaires pour contrôler les outils. Le bras Pick & Place peut être accéléré à 2G et atteindre une vitesse de 4 m/sec. Sa capacité de charge est de 20 kg. Les systèmes Pick & Place peuvent travailler en équipe et poursuivre mutuellement l'objectif de garantir des paquets entièrement remplis.
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