-Nœud esclave EtherCAT
-Tension d'entrée monophasée ou triphasée 200-240 VAC
-Puissance de sortie 100 W
-Courant de sortie 1,4 A
-Auto-détection et adaptation du moteur
-Codeur universel
-Sécurité STO
Mécanique
Classe IP - IP20
Taille - 169x38x172.5 mm
Poids - 1,0 kg
Conditions ambiantes
Environnement - En intérieur, dans une zone exempte de gaz, de liquides ou de poussières corrosifs ou combustibles.
Humidité - 90% HR ou moins (pas de condensation)
Plage de température - Fonctionnement : 0 à 50 C°, stockage : -20 à +65 C°
Valeurs nominales d'entrée
Tension d'alimentation de la commande - 200 à 230 VCA
Tension d'alimentation du réseau - monophasé ou triphasé 200-230VAC
Capacité de surcharge - 300 % pendant 3 s
Fréquence d'alimentation - 50 à 60 Hz
Fluctuations de tension - 15 à +10 %
Valeurs nominales de sortie
Puissance nominale - 100 W
Codeur
Type de codeur - Quadrature (incrémental) BiSS-B, BiSS-C (absolu, incrémental) Tamagawa Serial (absolu, incrémental) EnDat 2.2 Sinusoïdal, Hall analogique
Régénératif
Résistance de freinage intégrée - Oui
Transistor de freinage intégré - Oui
Freinage dynamique
Frein dynamique - Oui
Spécifications des commandes
Modes de commande - Mode Position profilée Mode Vitesse profilée Mode Couple profilée Mode Position synchrone cyclique Mode Vitesse synchrone cyclique Mode Couple synchrone cyclique Mode Homing
Réponse en fréquence - Maximum 1Khz ou plus (lors de l'utilisation d'un codeur série 19 bits)
Plage de contrôle de la vitesse - Maximum 1:5000
Répétabilité de la commande de couple - Dans la limite de ±1%
Modes de réglage - Réglage automatique du gain en ligne Filtres de résonance Suppression des vibrations
Bornes de commande
Entrées analogiques - Plage de tension d'entrée : -10[V] ~ +10[V] Fonction : limite de couple analogique Total 1 canal d'entrée (non attribuable)
Sorties analogiques - Total 2 canaux d'entrée (attribuables)
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