Extension du TwinCAT PTP par la possibilité d'interpoler des mouvements avec jusqu'à trois axes de trajectoire et jusqu'à cinq axes auxiliaires. Différents types d'axes avec différentes interfaces de bus de terrain sont pris en charge. Le mouvement est généralement programmé selon la norme DIN 66025, mais il peut également être exécuté via des blocs de fonction PLC.
Caractéristiques
max. 3 axes de déplacement et jusqu'à 5 axes auxiliaires par groupe
max. 31 canaux
supporte les axes servo électriques, les commandes de moteurs pas à pas
programmation selon DIN 66025
accès alternatif par blocs fonctionnels selon IEC 61131-3
fonctions d'interprétation telles que la technologie des sous-programmes et des sauts, boucles programmables, décalage du point zéro, corrections d'outils, fonctions M et H, fonctions mathématiques, programmation de variables
fonctions géométriques : lignes droites et cercles dans l'espace 3D, interpolation linéaire, circulaire et hélicoïdale aux niveaux principaux et aux niveaux librement définissables, fonction look-ahead
reconfiguration en ligne des axes par groupes, dérogation de trajectoire, couplage esclave aux axes de trajectoire, axes auxiliaires, compensation d'erreur d'axe et de flèche, fonctions de mesure
fonctionnement en mode automatique, mode manuel (jog/inch), mode monobloc, référencement, mode manivelle (déplacement/superposition)
débogage aisé avec surveillance en ligne de la position actuelle réglée/réelle (retard de position de tous les axes), de la ligne de programme CN en cours de traitement, de la ligne de programme CN en cours d'interprétation, de l'état des canaux
support des transformations cinématiques en combinaison avec TS511x
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