Module d'E/S analogique EP5 series

EtherCATRS485distribuée

EP5101 | Interface de codeur incrémental avec entrées différentielles La boîte EtherCAT EP5101 est une interface pour la connexion directe de codeurs incrémentaux avec des entrées différentielles (RS485). Un compteur de 32/16 bits avec un décodeur en quadrature et un verrou de 32/16 bits pour l'impulsion zéro peut être lu, réglé ou activé. Des codeurs incrémentaux avec sorties d'alarme peuvent être connectés à l'entrée d'état de l'interface. La mesure d'intervalles avec une résolution allant jusqu'à 100 ns est possible. L'entrée de la porte permet d'arrêter le compteur. L'état du compteur est pris en charge avec un front montant à l'entrée du verrou. Le EP5101-1002 offre une alimentation de capteur de 24 V DC. Grâce à la fonction optionnelle d'interpolation des microincréments, le EP5101 peut fournir des positions d'axes encore plus précises pour les axes dynamiques. En outre, il prend en charge la lecture synchrone de la valeur du codeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via des horloges distribuées (DC) EtherCAT de haute précision. Le codeur est connecté via une prise M12 à 8 broches (EP5101-0002 et EP5101-1002) ou via une prise D-sub à 15 broches (EP5101-0011 et EP5101-2011). Dans la version M12, tous les signaux ne sont pas disponibles.