Module esclave FSoE pour sécuriser la vitesse et la position d'un axe en vue d'une évaluation ultérieure dans un module maître FSoE
14 entrées numériques sécurisées
Jusqu'à 4 sorties numériques sécurisées
5 interfaces codeur
2 sorties de relais, 2 sorties d'impulsion
2 sorties auxiliaires
Contrôleur de sécurité adapté jusqu'à PL e (EN ISO 13849-1) ou SIL3 (IEC 61508)
Carte mémoire pour le programme de sécurité
Caractéristiques du module
Montage décentralisé et sûr de l'axe pour l'environnement EtherCAT
Détection sûre de la vitesse et de la position d'un axe
Temps de réponse rapide grâce au Fast Channel Task intégré avec un temps de traitement garanti de 2 ms
Fonctions de sécurité complètes relatives à la vitesse et à la position pour la surveillance de l'entraînement IEC 61800-5-2 intégrées dans le fi rmware
Surveillance de la vitesse
Surveillance de la vitesse de rotation
Surveillance de l'arrêt
Surveillance du sens de rotation
Dimension incrémentale de sécurité
Surveillance de l'arrêt d'urgence
Surveillance de la position
Surveillance de la plage de position
Surveillance de la plage de tendance
Contrôle de la position cible
Sorties d'impulsions pour la détection des courts-circuits transversaux des signaux d'entrée numériques
Sorties de relais surveillées pour les fonctions de sécurité
Sorties semi-conductrices de sécurité commutables pn-, pp-switching pour les fonctions relatives à la sécurité
Paramétrage orienté plan de fonction
Gestion des paramètres pour les modules d'extension dans l'appareil de base
Fonctions de diagnostic complètes intégrées
Affichage codé de l'état par l'intermédiaire d'un écran à 7 segments en face avant et de LED d'état
Permet la connexion de 2 codeurs rotatifs par axe ( SSI, SinCos, TTL, Proxy)
la deuxième interface de codeur prend également en charge HTL (200 kHz), SinCos High-Resolution et Resolver
---