Logiciel de gestion des opérations RoboVu™

de robotLinux

RoboVu™ Puissant connecteur virtuel de connexion RoboVu ™ connecteur virtuel pour la connexion des applications ROS (Robot Operating System) à Ethercat RoboVu ™ logiciel de connexion pour piloter des actionneurs à partir de ROS (Robot Operating System) L'application Linux, conçue et brevetée par Automationware RoboVu ™, simplifie la connexion des applications ROS virtuelles au bus EtherCat. Le gestionnaire du robot planifie les mouvements dans la zone virtuelle et grâce à l'application RoboVu ™ peut les transférer au bus de terrain pour déplacer les actionneurs connectés en temps réel, en assurant le contrôle des fonctions accessoires telles que la compensation de la gravité ou les alarmes des articulations pour des raisons de fonctionnement. Logiciel de connexion RoboVu ™ pour piloter les actionneurs à partir de ROS (Robot Operating System). - Il est installé sur le PC du contrôleur AW basé sur Linux Ubuntu - Utiliser les applications ROS pour la modélisation cinématique - Implémente les fonctions EtherCat Master grâce à l'utilisation des bibliothèques SOEM - Utilise un patch en temps réel pour assurer une performance maximale du système - Connecté aux AW-Drivers (voir session AW-Motion), il peut également gérer des drives dans des configurations multi-axes pour la gestion des machines en synchronisation avec les Robots (EtherCAT Based) L'application gère le bus de terrain en temps réel et permet une éventuelle extension du contrôle également aux systèmes accessoires par rapport au robot tels que les pinces, les dispositifs de vision, ou les systèmes cartésiens ou mobiles intégrés dans la cellule robotique. (dans la configuration sans fil, il est préparé). RoboVu ™, simplifie le contrôle du robot dans des conditions de gestion sans fil (exemple : bras robotique monté sur navette de mouvement (AVG)), ou (applications nécessitant une connexion simplifiée du cobot avec le PC central).