Kit d'évaluation de capteur MPFS095-MOTOR-KIT

Aperçu
Le kit de commande moteur PolarFire SoC offre une plateforme complète d'évaluation et de développement pour le contrôle orienté champ (FOC) avec et sans capteur des moteurs BLDC, reposant sur un contrôle déterministe par FPGA. Le kit intègre l'IP de commande moteur, la mesure de courant/tension, des boucles de contrôle configurables, une interface GUI basée sur navigateur, une pile logicielle Linux et des designs de référence pour accélérer les essais et l'intégration.

Schéma bloc / Démonstration
Fournit un schéma bloc et un montage de démonstration illustrant le FOC sans capteur sur PolarFire SoC, montrant le contrôle de vitesse et de couple basé FOC, la détection de courant, l'estimation de position du rotor et une modulation PWM fluide.

Caractéristiques

• Plateforme PolarFire SoC FPGA (MPFS095) pour commande moteur
• Connecteur commande moteur 3 phases, interfaces pour moteur pas à pas et moteurs DC, contrôle de frein et entrée de couple
• Boucles de contrôle déterministes 1 µs pour des performances temps réel
• Interface native QEI pour encodeur, capteurs Hall, connecteur pour résolveur et support 1‑Wire
• Mesure en temps réel du courant et de la tension via ADC ADS7952 et IP Rate Limiter pour gestion accélération/décélération
• GUI navigateur avec surveillance en direct de la vitesse, du couple et du courant
• Mise en réseau prête TSN avec ports Dual Gigabit Ethernet TSN
• Pile logicielle complète prête à l'emploi, designs de référence et documentation
• IP de commande moteur chiffrées fournies gratuitement avec licences Libero pour évaluation

Contenu du package

• PolarFire SoC Motor Control Kit (carrier + SoM)
• Moteur BLDC avec connecteur 3 broches
• Alimentation 24 V
• Câble Ethernet RJ45
• Câble USB Type-C
• Carte de démarrage rapide

Documents principaux

• Guide utilisateur MPFS095-MOTOR-KIT
• Note d'application PolarFire SoC Motor Control Kit (démonstration FOC sans capteur)
• Statement of Volatility pour le kit
• Directives de conception de la carte PolarFire SoC FPGA
• Schémas et fichiers de conception de la carte du kit

Spécifications techniques

• Système sur module : PolarFire SoC FPGA (MPFS095) sur carrier + SoM
• Contrôle moteur : prise en charge BLDC 3 phases, interfaces pour pas à pas et moteurs DC
• Performance de contrôle : boucle déterministe 1 µs
• Détection : mesure en temps réel du courant et de la tension via ADS7952 ADCs
• Interfaces de retour : encodeur QEI, capteurs Hall, connecteur résolveur, support 1‑Wire
• Mise en réseau : ports Dual Gigabit Ethernet compatibles TSN
• Logiciel : GUI navigateur, pile logicielle Linux, BSPs et drivers inclus
• IP : IP de commande moteur et Rate Limiter fournis ; licences Libero disponibles pour IP chiffrées
• Matériels inclus : fichiers de programmation, notes d'application, BSPs, drivers, GUI et designs de référence
• Démo prête à l'emploi : démonstration FOC BLDC sans capteur pour contrôle vitesse/couple et estimation de position du rotor