Limiteur de force PCFC-12-A-S1

Présentation du produit

• Assure une compliance sur l'axe Z pour un contrôle de la force de contact lors d'opérations de chanfreinage et de finition.
• Raideur réglable en variant la pression pneumatique du piston de rappel afin d'adapter le comportement au payload et au process.
• Interface de commande conviviale et capteur de compliance embarqué pour la surveillance de la proximité du piston et la vérification du process.
• La compliance intégrée réduit le temps de programmation robot et peut être ajustée en cours d'opération.
• Se monte sur le bras robot en arrière ou sur le côté de l'unité de chanfreinage; plaques d'interface poignet robot et montage latéral disponibles.
• Possibilité de motifs de perçage personnalisés pour la plaque outil.
• Compensation de la gravité intégrée.
• Câble de signal blindé optionnel 10 m (M8 8 broches femelle vers abouté), P/N 9150-C-0321108-U-00-10.

Caractéristiques (détaillées)

• Contrôle de force passif avec compliance et course de 12 mm (compliance sur l'axe Z).
• Raideur de compliance réglable via la pression pneumatique du piston de rappel.
• Capteur de compliance embarqué pour la surveillance de la proximité du piston et la validation du process.
• Conçu pour réduire la programmation robot; la compliance est ajustable pendant l'opération.
• Options de montage : montage latéral et plaques d'interface poignet robot; compatible avec un montage arrière ou latéral de l'unité de chanfreinage.
• Motifs de perçage personnalisés pour la plaque outil disponibles selon les besoins d'application.
• Fonction de compensation de la gravité pour l'équilibrage des charges verticales.
• Câble de signal blindé optionnel de 10 m (M8 8 broches femelle vers abouté).

Spécifications
Raccords d'air (compliance) : 3/8" Tube / 10 mm Tube
Raccords d'air (purge) : 5/32" Tube / 4 mm Tube
Plage de forces de compliance : 8,9 N – 85 N
Course de compliance au collet : 12 mm
Type de compliance : Passif
Caractéristiques de montage : Montage latéral et plaques d'interface poignet robot
Masse : 3,54 kg
Moment statique X/Y : 15 Nm
Moment statique Z : 28 Nm

Modèle et spécifications techniques

• Numéro de modèle : PCFC-12-A-S1
• Plage de forces de compliance (autres variantes disponibles) : 8,9 N – 85 N ; 8,9 N – 170 N ; 8,9 N – 260 N
• Course de compliance au collet : 12 mm
• Raccords d'entrée d'air (compliance) : 3/8" Tube / 10 mm Tube
• Raccords d'entrée d'air (purge) : 5/32" Tube / 4 mm Tube
• Type de compliance : Passif
• Montage : montage latéral et plaques d'interface poignet robot ; peut se monter à l'arrière ou sur le côté de l'unité de chanfreinage
• Masse : 3,54 kg
• Capacité de moment statique : X/Y = 15 Nm ; Z = 28 Nm
• Accessoire optionnel : câble de signal blindé M8 8 broches (10 m) P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• Accessoires et kits disponibles : kits de plaques d'interface, kit de montage sur banc, plaque de protection arrière, kit piston, kits de régulation et préparation d'air, ensembles de kits moteurs (références compatibles et descriptions sur la fiche produit)