En tant que plateforme de développement pour les SOM Kria™ K24, le KD240 est conçu pour les applications de commande de moteur et de DSP, complet avec une variété d'interfaces et doté d'un support Python natif pour faciliter le développement des architectes de systèmes de contrôle et des développeurs de logiciels embarqués.
Caractéristiques du produit
Prêt pour les applications de commande
1x convertisseur triphasé et codeur en quadrature
Commande de frein, interface de capteur de couple
Réseau et connectivité générale
3x 1 Gb Ethernet (1x PS, 2x PL Ethernet compatible TSN)
CAN, RS-485, USB 3.0 (hub 2 ports), 2.0
Extension PMOD
Extensible à une large gamme de capteurs compatibles
Accès à l'écosystème Pmod
Facilité d'utilisation et accessibilité
Kit de commande de moteur à faible coût basé sur un FPGA offrant des flux de travail simplifiés pour l'exploration de la conception
Disponible auprès d'AMD et de distributeurs dans le monde entier
Spécifications générales
Appareil
Zynq™ UltraScale+™ MPSoC
Facteur de forme
SOM + carte de support + solution thermique passive
Dimension, Poids
124 mm x 142 mm x 37 mm, 237g
Cellules logiques du système
154K
Blocs RAM, blocs UltraRAM
216, 0
Tranches DSP
360
Interfaces Ethernet
x1 PS (GEM1) Gb RGMII Ethernet ;
x2 PL Gb RGMII Ethernet avec réseau sensible au temps (TSN), Ethernet pour le support de la technologie d'automatisation de contrôle (EtherCAT)
Mémoire LPDDR4
2 GB (2 canaux x 256 Mb x 16 bit/canal)
Mémoire d'amorçage primaire
512 Mb QSPI
Mémoire d'amorçage secondaire
Carte MicroSD
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