Palettiseur robotisé RPE

couche par couchepour bonbonnede jerrycan

Présentation
Le RPE est la cellule de palettisation robotisée d’AiCROV pour la fin de ligne de remplissage, construite autour de robots industriels de grandes marques (KUKA, FANUC ou Yaskawa). Le robot prélève une palette vide sur la pile, pose un intercalaire si nécessaire, saisit les contenants remplis avec une pince conçue pour le projet et construit la charge couche par couche. Conçu et testé avec les remplisseuses AiCROV, il fonctionne sous le même système de commande que la ligne.

Pourquoi palettiser avec un robot
La palettisation manuelle implique des manutentions répétitives et un risque de blessure ; un robot réalise chaque palette selon un schéma répétable, garantissant des charges stables pour le transport et le stockage tout en suivant la cadence de la remplisseuse.

Comment il fonctionne

• Palettes vides : Une pile guidée de palettes vides est fournie ; le robot prélève la palette supérieure par le vide et la place sur le convoyeur de palettisation.
• Intercalaires : Si nécessaire, le robot pose un intercalaire en carton à l’aide d’une tête à ventouse.
• Arrivée des contenants : Les contenants arrivent sur un convoyeur d’entrée ; des guides les compactent et les alignent pour assurer une prise répétable par la pince.
• Palettisation : Une pince mécanique (conçue selon le projet) saisit jusqu’à quatre contenants par cycle et réalise le plan de palettisation couche par couche ; cadence typique : 5–6 cycles par minute (ex. : 16 jerricans par couche, deux couches → 32 jerricans par palette).
• Sortie de la cellule : La palette terminée sort sur le convoyeur, prête pour le banderolage.

Sécurité
Le robot opère dans une cellule clôturée conforme à la réglementation sur la sécurité des machines ; l’accès des opérateurs est autorisé uniquement à l’arrêt du robot.

Capacité multi-lignes et multiformat
Un seul RPE peut desservir une ou plusieurs lignes de remplissage. Des configurations avec pince multiformat ou plusieurs préhenseurs permettent de palettiser différents formats issus de lignes distinctes sans intervention opérateur.

Spécifications techniques
Contenants : Jerricans, bidons, bouteilles et seaux
Cadence : 5–6 cycles par minute
Pince : Mécanique, jusqu’à 4 contenants par cycle ; option multiformat
Format palette : Jusqu’à 1 200 × 1 200 mm
Palettes vides : Prises sur la pile par système à vide
Intercalaires : Posés par tête à ventouse
Robot : Robots industriels de grandes marques (KUKA, FANUC ou Yaskawa)
Lignes desservies : Une ou plusieurs lignes (ex. : jusqu’à quatre lignes en installation)
Sécurité : Cellule clôturée avec portes verrouillées
Commande : Intégrée au système de commande de la ligne de remplissage