contrôle de moteur servo / pas à pas à 6 axes
16 entrées numériques et 12 sorties numériques intégrées
Sortie d'impulsion 5MHz, mode CW/CCW, A/B, direction d'impulsion
Entrée d'impulsion 5MHz, mode x1, x2, x4, phase A/B, CW/CCW
Support du volant x 1
Support de la comparaison de position 6D, déclenchement, verrouillage de position, PWM (réservé)
Support de l'interpolation linéaire 6D et circulaire 3D
LAN x 2, USB x 1, RS-232 x 1, RS-485 x 1
Modbus TCP/RTU
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