Centrale inertielle de navigation FOG Boreas 50

légèreminiatureavec double antenne GPS intégré

Vue d'ensemble
La série Boreas 50 est un système de navigation inertielle compact offrant une capacité de gyrocompas chercheur de nord et une navigation fiable en environnement privé de GNSS et sévère.

Principaux critères de performance
Précision de position horizontale (GNSS RTK) : A50 — 0,01 m (CEP50) ; D50‑X20P / D50‑MX5 — 0,01 m (CEP50).
Précision roulis et tangage : 0,03 ° (RMS).
Précision cap (gyrocompas) : 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS à 45° de latitude).

Caractéristiques

• Gyrocompas chercheur de nord (FOG) pour un cap et une orientation précis sans GNSS ni magnétomètre.
• Technologie FOG (Fiber Optic Gyroscope) à boucle fermée et modulation numérique à spectre étalé pour une meilleure précision, stabilité et réduction du SWaP‑C.
• SWaP‑C optimisé — boîtier de précision compact et léger adapté aux plateformes contraintes.
• Boîtier en aluminium classé IP67 ; conçu et testé selon MIL‑STD‑461 (CEM) et MIL‑STD‑810H (environnemental).
• Support multi‑protocoles et interfaces physiques multiples ; interface web embarquée et enregistrement interne des données jusqu'à un an.

Variantes de la série Boreas 50

• A50 — fournit cap et orientation en tant qu'AHRS et INS.
• D50‑X20P — récepteur GNSS multi‑bande à double antenne (capacité de cap double antenne disponible sur X20P à partir de juillet 2026).
• D50‑MX5 — récepteur GNSS multi‑bande à double antenne avec protection électronique (résilience face au brouillage et au spoofing).

Applications

• Véhicules tactiques
• Plateformes de pointage
• Véhicules marins
• Alignement de foreuses
• Gestion de flotte
• Navigation ROV

Interfaces et protocoles (résumé)
Interfaces physiques : Ethernet (1×), RS232/RS422 (1×), CAN (1×), GPIO (2×), 1PPS (1×).
Protocoles pris en charge : Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP), NMEA 0183, CANopen, 1PPS et protocoles d'aide capteurs courants (odomètre, DVL/USBL, air data, zero velocity, entrée/sortie NMEA, GNSS).

Fiabilité et environnement
Conçu pour résister aux chocs et vibrations ; étanchéité et protection contre la poussière IP67 ; plage de fonctionnement −40 à 75 °C. Certifié/testé selon les cibles de conception MIL‑STD‑461G et MIL‑STD‑810H.

Documents et formats supplémentaires
Fourniture de documents d'accompagnement : manuels de référence (en ligne et PDF), firmwares et outils logiciels (mises à jour firmware, INS Manager pour bureau et livrables 3D).