Hexapode de positionnement Stewart Platform

pour applications médicalespour la robotiquesur mesure

La plateforme ACROME Stewart est un système robotique parallèle avec des options de taille personnalisées, qui peut être utilisé pour des concepts robotiques avancés dans le milieu universitaire et diverses applications dans l'industrie. APERÇU La plate-forme Stewart peut offrir des simulations réalistes sur six axes grâce à la haute sensibilité des actionneurs linéaires, du gyroscope et d'un accéléromètre à trois axes. Grâce à ses composants accessibles et conviviaux, elle est adaptée à la simulation de systèmes réels tels que les simulateurs de vol, la technologie des machines-outils, la technologie des grues, les taureaux mécaniques, le positionnement de plates-formes de précision comme les télescopes, les antennes et la chirurgie orthopédique. Chaque unité de la plate-forme Stewart est contrôlable indépendamment grâce au logiciel libre modifiable et les utilisateurs peuvent comprendre les effets de différents types de contrôleurs sur le système. Grâce à un didacticiel complet, les utilisateurs ont la possibilité d'apprendre les aspects essentiels de la robotique et de couvrir facilement les concepts de conception des contrôleurs. OPTIONS LOGICIELLES -Altair Activate -Exécutable et interface graphique -LabVIEW, temps réel, FPGA (en option) -MatLab/Simulink -API pour le contrôle externe (exemples pour LV, Matlab, Python) FONCTIONNALITES Installation assemblée et prête à contrôler avec l'unité de puissance intégrée Programme de démarrage avec interface utilisateur graphique riche pour une expérience utilisateur prête à l'emploi Mise en œuvre de techniques de contrôle numérique avancées Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™ Manipulateur parallèle avec six actionneurs indépendants Retour de courant pour le calcul du couple Détection de la position de la plate-forme par un capteur gyroscopique 6-DOF Construction de châssis de précision Architecture logicielle open source permettant aux utilisateurs de créer leurs propres algorithmes en temps réel