Conception à deux bras avec 7 axes par bras pour une dextérité proche de celle d'un humain
Capacité de charge utile de 0,5 kg par bras, adaptée aux tâches délicates
Portée de 0,559 m par bras, optimisée pour l'assemblage de petites pièces
Haute précision avec répétabilité de ± 0,02 mm
Vitesse TCP linéaire maximale de 1,5 m/s pour des opérations efficaces
Fonctions de sécurité intégrées, notamment bras rembourrés et détection de collision
Programmation guidée pour un apprentissage intuitif et flexible
Charge utile maximale (kg)
0.5
Portée maximale (m)
0.559
Répétabilité maximale de position (mm)
0.02
Applications
Assembly, Material Handling, Inspection, Testing / Measuring, Laboratory Automation, Food Service
Robot collaboratif à deux bras pour un assemblage précis
Le YuMi IRB 14000 a été développé pour permettre une collaboration sûre et efficace entre robots et humains dans les environnements d'assemblage de petites pièces. Sa configuration compacte à deux bras est particulièrement adaptée aux tâches nécessitant des mouvements coordonnés et une manipulation précise sur des postes de travail aux espaces restreints.
Conçu pour simplifier les systèmes d'automatisation traditionnels, YuMi permet aux opérateurs d'interagir directement avec le robot pendant la programmation et le fonctionnement. Sa conception axée sur la sécurité et sa compatibilité avec les salles blanches en font un outil idéal pour les applications de fabrication électronique, d'assemblage de dispositifs médicaux et autres flux de travail de précision soumis à des exigences environnementales strictes.
Montage
Table
Environnement
Industriel standard, Salle blanche, Protégé ESD