Robot articulé IRB 4600 series

6 axesde palettisationde découpe

Aperçu
Le IRB 4600 est un robot industriel articulé polyvalent, conçu pour des applications à courts temps de cycle et des cellules de production compactes à haute densité. Il offre différentes portées et charges utiles pour répondre à des tâches d'assemblage, de manutention et d'usinage variées.

Principaux avantages

• Temps de cycle courts - Conception compacte et masse en mouvement réduite permettant de fortes accélérations et des vitesses élevées, jusqu'à 25 % de réduction des temps de cycle par rapport aux références du secteur.
• Large zone de travail - Positionnement flexible pour optimiser portée et temps de cycle. Montage au sol, incliné, en semi-étagère ou inversé selon l'agencement des cellules et l'interface machine.
• Faible empreinte au sol - Base de rotation fine et géométrie compacte du bras et de la poignée réduisent l'espace nécessaire et autorisent un placement proche des équipements servis.
• Options de protection - Programmes de protection type Foundry Plus incluant IP67, peintures résistantes, bride de fixation anticorrosion et protection des câbles arrière pour environnements exigeants.
• Version salle blanche - Configurations scellées/couvertes pour les variantes 40 kg et 60 kg conformes à la norme ISO 14644-1 Classe 5, limitant les émissions de particules et les fuites de lubrifiant.

Caractéristiques techniques

• Portée maximale : jusqu'à 2,55 m (selon variante)
• Charge utile maximale : 20–60 kg (selon variante)
• Capacité armload : jusqu'à 20 kg

Variantes disponibles

• IRB 4600-60/2.05 — portée 2,05 m ; charge utile 60 kg
• IRB 4600-45/2.05 — portée 2,05 m ; charge utile 45 kg
• IRB 4600-40/2.55 — portée 2,55 m ; charge utile 40 kg
• IRB 4600-20/2.50 — portée 2,51 m ; charge utile 20 kg

Montage, commandes et formats

• Montage : au sol, incliné, semi-étagère, inversé
• Compatibilité commandes : compatible avec les contrôleurs industriels standards (ex. IRC5, OmniCore)
• Formats CAO/Simulation : formats courants disponibles pour intégration et simulation (STEP, IGES, PARASOLID, DXF/DWG, etc.)

Applications typiques

• Alimentation de machine, manutention de matériaux, ébavurage, découpe, application/dispersion, assemblage, palettisation/conditionnement, contrôle et mesure