Robots application

Le critère de choix principal pour un robot industriel est le domaine d’application. En fonction de la tâche finale du robot, on pourra choisir parmi ces quatre principaux types de robots : articulé, cartésien, SCARA ou parallèle. Chacun de ces robots possède des avantages et des contraintes qui lui sont propres comme le nombre d’axes, la charge maximale (appelée payload) ou le rayon d’action (aussi appelé portée). Chacun de ces critères permettront...