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... ou sans système d'exploitation. Il prend en charge les modes de fonctionnement côté station externe et côté maître, série et TCP. L'implémentation en langage C++ prend en compte les exigences spécifiques aux plateformes embarquées, qui ...
JPEmbedded
... publiée en 2000 par la CEI. La norme permet la communication entre une station de contrôle et une sous-station via un réseau TCP/IP. La couche application est basée sur la norme IEC 60870-5-101 et la communication sur le modèle client-serveur. L'implémentation ...
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... compliqués, tels que la détermination sûre de la position et de la vitesse d'un robot dans un système de coordonnées cartésiennes ( TCP/Joint). Pour ces derniers, des calculs matriciels pour une mise en œuvre simple des transformations ...
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