Robot SCARA YK-XG series

4 axesde dosagepour manutention de wafers

Présente les robots SCARA de petite taille. Caractéristiques Structure interne permettant d'atteindre une haute rigidité et une haute précision. Structure entièrement sans ceinture Une structure totalement sans ceinture a été réalisée en utilisant une structure de couplage direct de l'axe ZR. Cette structure à entraînement direct réduit considérablement les pertes de mouvement. Elle maintient également une haute précision sur une longue période. Elle garantit une utilisation sans entretien pendant de longues périodes, sans souci de rupture de courroie, d'étirement ou de détérioration avec l'âge (cette caractéristique s'applique à tous les modèles de la série XG et aux modèles YK180X/YK220X). Vitesse élevée Le temps de cycle standard est bien sûr rapide, mais la conception YAMAHA met également l'accent sur le temps de tact dans la zone d'utilisation réelle. Une amélioration radicale de la vitesse maximale a été réalisée en modifiant le rapport de vitesse et le régime maximal du moteur. Cela a également permis d'améliorer le temps de réaction lors des déplacements sur de longues distances. Caractéristiques d'entretien améliorées Les couvercles des robots SCARA YAMAHA de la série YK-XG peuvent être retirés par l'avant ou par le haut. Le couvercle est séparé du câble, ce qui facilite les tâches de maintenance. Sur les robots ordinaires, le remplacement de la graisse de l'engrenage harmonique prend beaucoup de temps et de difficultés car l'engrenage doit être démonté et des écarts de position peuvent se produire. Sur les robots SCARA de YAMAHA, cependant, l'engrenage harmonique est du type scellé par la graisse et il n'est donc pas nécessaire de remplacer la graisse (YK-500XG à YK1000XG).