Robot SCARA THP550
4 axesde manutentiond'emballage

robot SCARA
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Caractéristiques

Type
SCARA
Nombre d'axes
4 axes
Fonction
de manutention, d'emballage
Montage
au sol, pour montage au plafond
Domaine d'application
pour l'industrie agroalimentaire, pour l'industrie électronique, pour l'industrie pharmaceutique, pour la plasturgie
Niveau de protection
IP65
Autres caractéristiques
à grande vitesse, haute précision, avec système de vision
Charge maximale

2 kg
(4,409 lb)

Rayon d'action

550 mm
(21,65 in)

Répétabilité

0,01 mm
(0,0004 in)

Vitesse

2 m/s, 6,2 m/s
(6,6 ft/s, 20,3 ft/s)

Poids

26 kg
(57,3 lb)

Longueur

Min: 250 mm
(9,8 in)

Max: 550 mm
(21,7 in)

Description

Shibaura Machine a mis au point le THP550, un robot SCARA à grande vitesse, spécialement conçu pour les applications de manutention à grande vitesse dans les domaines de l'agroalimentaire et de l'emballage pharmaceutique. Le THP550 a une longueur de bras de 550 mm et une charge utile maximale de 2 kg. Ses principales caractéristiques sont un corps plus léger et une faible inertie du second bras. Le premier bras est en aluminium massif pour une plus grande rigidité, mais le robot atteint des temps de cycle extrêmement rapides de 0,29 par seconde (1 kg). La durabilité de la structure du corps présente une résistance remarquable aux accélérations et décélérations fréquentes. Le THP550 est équipé d'un contrôleur spécialement conçu, le TS3000E, qui intègre des ports Ethernet/USB en standard. Ce contrôleur a la capacité de partager un système de vision sur plusieurs robots, ce qui rend la synchronisation du convoyeur et de la vision facile et abordable. Il permet également une maintenance aisée pour la programmation des entrées/sorties de données. En outre, la fonction PLC intégrée permet une connexion facile avec l'IHM, les écrans tactiles et le contrôle des équipements d'E/S, quels que soient le fonctionnement et le programme du robot. Des options telles que l'IP65 et les spécifications de salle blanche sont disponibles pour ce modèle. *1 : Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, aller-retour. Le fonctionnement continu n'est pas possible au-delà du rapport de charge effectif. *2 : Les taux d'accélération/décélération peuvent être limités en fonction du modèle de mouvement, de la masse de la charge et de la quantité de décalage. *3 : Le tableau indique la répétabilité du positionnement unidirectionnel à température ambiante constante, mais PAS la précision absolue du positionnement.

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Catalogues

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.