Une configuration TB20 opérationnelle nécessitera toujours un coupleur de bus et au moins un module périphérique.
Le coupleur de bus CANopen est conçu pour connecter un bus CAN aux modules périphériques TB20.
Il supporte le protocole CANopen tel que défini dans le DS301 et utilise le profil DSP-401 pour les modules d'E/S numériques et analogiques.
Le coupleur de bus permet de connecter en série jusqu'à 64 modules de tout type.
Ce coupleur permet d'utiliser des SDO pour accéder librement à toutes les valeurs d'E/S, aux paramètres et aux diagnostics, et peut gérer jusqu'à 192 octets de données d'E/S avec le protocole PDO.
Une configuration TB20 opérationnelle nécessite toujours un coupleur de bus et au moins un module périphérique. Le coupleur de bus permet le remplacement à chaud des modules en cours de fonctionnement.
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