Le moteur de couple se composent d'une unité fixe d'enroulement primaire (redresseur ou partie primaire) et de l'anneau tourné d'aimant (rotor ou partie secondaire). La table de couple se composent du moteur synchrone avec le roulement radial-axial intégré (de poussée), la sonde par accroissement et le frein hydraulique (facultatifs).

L'EC de Ruchservomotor a conçu et a produit trois séries de moteurs de couple : moteurs de couple pour l'instrument-industrie (série RSM-24, séries RSMR-24) et pour l'industrie de machine-bâtiment (série RM-36). Le dispositif de la série RSM-24 de moteurs synchrones est de petites dimensions pour de bas systèmes de position de dimensions (profil).