Avec un entraînement pignon-crémaillère, un positionnement de haute précision ne peut être atteint qu’en éliminant les jeux. La meilleure solution pour éliminer les jeux consiste à utiliser deux réducteurs dont les pignons de sortie sont pré-chargés sur la crémaillère. La pré-charge mécanique du DualDRIVE est réalisée en appliquant une force de rappel en torsion qui plaque les pignons l’un contre l’autre. Le premier pignon est considéré comme fixe, et le second pré-chargé. L’ensemble est entraîné par un seul moteur et ne nécessite pas d’asservissement : la pré-charge est obtenue à l’aide d’un système breveté
