Servomoteur électrique à arbre creux
CHA
Harmonic Drive AG
Les servomoteurs à arbre creux combinent un moteur brushless, un codeur, un réducteur sans jeu HARMONIC DRIVE et en option un frein.
Ils bénéficient également d’un roulement de sortie de grand diamètre à rouleaux croisés et d’un large arbre creux pour le passage de vos câbles et de vos fluides.
Avantages
Tailles 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 58
Rapports de réduction 30 / 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Couple maximal de 92 Nm (taille 20) à 1840 Nm (taille 58)
Vitesse maximale de 200 tr/min (taille 20) à 60 tr/min (taille 58)
Répétabilité d'environ ± 6 arcsec
Large arbre creux de 18 mm (taille 20) à 45 mm (taille 58)
Bobinage 24 VDC ou 200-680 VDC
Codeurs disponibles : RESOLVER, HIPERFACE, incrémental ou EnDat
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