Les haches (facultatives) des dispositifs 4 ou 8 de contrôleur de mouvement de brique de +/-10V analogue ont filtré PWM (résolution 12-bit) ou sorties d'impulsion et de direction. Les possibilités standard d'entrée-sortie sont 16 entrées et 8 sorties à 12-24V entièrement protégé et d'isolement avec les terrains communaux séparés pour chaque banque de 8 entrées. Les sorties sont évaluées pour 1 ampère chaque et sont thermique-fondent protégé. Les sorties peuvent être descente ou approvisonnement courante selon l'utilisation des raccordements d'émetteur commun ou de collecteur commun. La rétroaction avec les encodeurs par accroissement de quadrature est standard.
