Pince de préhension pneumatique PA series
angulaireà 2 mâchoirespour systèmes de manipulation

pince de préhension pneumatique
pince de préhension pneumatique
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Caractéristiques

Actionnement
pneumatique
Type
angulaire
Nombre de mâchoires
à 2 mâchoires
Applications
pour systèmes de manipulation, pour robots industriels, pour pièces, pour petite charge, pour robots léger
Options
compacte
Force de préhension

Min: 4 kgf

Max: 60 kgf

Description

Pinces À Mors Angulaires, PA . 3 modèles disponibles : Simple effet à fermeture, Simple effet d'ouverture ou Double effet . Réglage de la vitesse des doigts avec régulateur d’air comprimé Les pinces à mors angulaires série PA sont très utilisées en robotique, plasturgie..., et plus généralement, sur tous types de manipulateurs. Elles sont particulièrement recommandées sur les robots de déchargement des presses à injection pour les pièces ou carottes. Choisir une pince ayant une force théorique au moins égale au double de la force effective demandée. Les forces de serrage indiquées dans le tableau ci-dessus sont des forces théoriques et sont données à une pression de 6 bar. La force de prise est inversement proportionnelle à la distance entre le point de prise et le point d’appui. Par exemple, pour une pince PA 20 avec un point de prise à une distance de 25 mm du point d’appui, la force de serrage sera : F = 10.1 (tableau ci-dessous) x 15/25 = 6.06 Kg. La masse des objets à manipuler s’ajoute à celle de la pince et elle ne doit pas excéder 1/20e de la force s’exerçant sur le point de prise. Il est possible de régler la vitesse d’ouverture et de fermeture des doigts avec le régulateur d’air comprimé. . DE : pince à double effet par air comprimé. . SEF : fermeture par air comprimé, ouverture par ressort de rappel (simple effet à fermeture). . SE0 : ouverture par air comprimé, fermeture par ressort de rappel (simple effet à ouverture). Spécifications . Air comprimé : Filtré, lubrifié ou non . Pression maximale : 10 bar . Matière : Aluminium anodisé . Joint : Nitrile (NBR) . Traitement thermique : Sur axes et doigts . Température d’utilisation : -10°à 70° C

Catalogues

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.