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Positionneur motorisé / rotatif / 1 axe / pour robot
PTDO COMAU Robotics

Caractéristiques

  • Type:

    motorisé

  • Orientation:

    rotatif

  • Nombre d'axes:

    1 axe

  • Applications:

    pour robot

  • Charge maximum:

    500 kg (1102.31 lb), 750 kg (1653.47 lb)

Description

«  Les positionneurs de COMAU permettent l'orientation des morceaux fonctionnants pendant le cycle de fonctionnement effectué au moyen de cellules robotiques. Positionneurs, utilisation, aussi loin que possible, unités mécaniques appartenant à la famille de COMAU, machinée sur le but de se connecter et créant une synergie signicative de produit.

Le module de positionneur peut se produire :

asynchrone en ce qui concerne le robot si un replacement simple est suffisant entre une phase du processus et l'othe ;
synchroniquement quand le processus à procéder sans interruptions, comme pour souder les pièces cylindrique. Le positionneur tourne la pièce, permettant aux égouttements fondus du matériau de remplissage de tomber toujours par gravitation dans la cannelure à souder. Dans ce cas le robot et le positionneur coopéreront et combineront leurs mouvements sur commande à maintenir la position de soudure d'outil, et la torche a dérivé la vitesse au nom de l'élément à souder est celle arrangée par le technicien de soudure. Ce mode est faisable au moyen d'options de logiciel particulier.
Le positionneur de PTDO est actionné par le boîtier de commande de C5G comme série de haches supplémentaires, typiquement intégrée dans le boîtier de commande standard qui contrôle déjà le Robot< \ /html> »

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