Le module en bon état de machine transforme des commandes de MotiFlex e100 en systèmes intelligents puissants d'entraînement. Il assume le contrôle complet de la commande E/S à bord, des communications, et des dispositifs de gestion de réseau, éliminant le besoin de contrôleurs externes ou de PLCs. Disponible comme contrôleur puissant de duel-axe (hôte MotiFlex plus un axe analogue) ou version multiaxe capable de coordonner le mouvement dessus par l'intermédiaire du réseau en temps réel intégré de Powerlink d'Ethernet.
