Capteur de force et de couple Nano25

-L'un des plus petits transducteurs 6 axes au monde : Légèrement plus grand que le Nano17, le Nano25 offre une résistance bien supérieure, notamment en Fz. -Une résistance extrêmement élevée : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales autorisées pour un seul axe sont de 7,1 à 15,1 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui se traduit par une distorsion du bruit proche de zéro. -Version industrielle de la jauge de contrainte disponible : Une version à sortie E de ce transducteur est également disponible et offre une résistance à une force de traction de câble de 10 lb. -Versions IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Recherche sur les mains robotisées -Recherche sur la force des doigts Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 5,3x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 1,1x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 6,5x103 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 9,2x103 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 3600 Hz Fz, Tx, Ty - 3800 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,0634 kg Diamètre* - 25 mm Hauteur* - 21,6 mm