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Module multi-axes de contrôle de force
ABB Robotics

Description


Le contrôle de force intégré d'ABB emploie le retour en temps réel de capteur tactile pour manipuler des variations de processus par rapport à la sensibilité de la main humaine tout en raccourcissant le temps de programmation par pas moins de 70 pour cent.
ABB a intégré le contrôle de force automatise les tâches complexes qui ont par le passé exigé le personnel qualifié et l'automation fixe avancée. Le robot est équipé des capteurs tactiles qui épargnent des coûts d'installation, raccourcit le temps de programmation, réduit la durée de cycle de processus et améliore la qualité.

La fonctionnalité adaptative du contrôle de force Integrated peut être employée dans beaucoup d'applications, y compris l'assemblée, les essais de produits et l'usinage. Les petites variations pendant la phase de fabrication peuvent signifier la différence entre le succès et l'échec. Pour aider l'affaire avec ces questions, ABB a intégré la technologie de contrôle de force rend des robots plus intelligents et capable manipuler des variations du processus avec externe en temps réel entrée-beaucoup de goût qu'un humain en manipulant un article sensible des dimensions précises.

La technologie inclut la fonctionnalité puissante qui permet au robot de maintenir une force constante entre elle-même et les objets que cela fonctionne avec, qui est inestimable dans des applications d'usinage et d'essai. La technologie peut également être employée pour adapter la vitesse du robot sur l'entrée du capteur de force. Ceci lui permet de suivre des bords et d'autres découpes efficacement, comme dans l'ébavurage des formes complexes. La fonctionnalité tactile du contrôle de force Integrated peut également être utilisée pour l'assemblage pour rechercher des positions correctes utilisant des modèles de recherche avancée.

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